10月23日，在北京亦庄举办的北京清华医学人工智能论坛上，英国皇家工程院院士、上海交大医疗机器人研究院创始人、首席科学家杨广中表示，随着疾病筛查技术发展，病灶发现得越来越早、体积越来越小，这就要求手术的创伤也必须同步大幅降低，而超显微外科手术，正是满足这一需求的重要方向。

北京清华医学人工智能论坛现场（光明网记者战钊/摄）

　　以胃癌为例，如果能在0期、1期发现并干预，患者术后五年生存率能达到90%以上；可如果到了3期、4期才确诊，即便手术操作再精准，治疗效果也会大打折扣。

　　杨广中表示，“早期干预”不仅能提升治疗效果，还能帮助我们更深入地研究疾病特征。未来，将医疗机器人技术与早期诊疗数据结合、与微创介入技术结合，必将彻底改变医疗行业的发展格局。

　　论坛上，杨广中对医疗机器人的发展历程做了科普。过去三年间，该技术已完成了四代迭代。

　　第一代医疗机器人，本质是将工业机器人改造后应用于医疗场景，核心思路和我们操作加工机床的逻辑一致。它更像是“机械照搬”的尝试，最终并未成功。

　　到了第二代，以达芬奇手术系统为代表，研发重心完全转向“解决未被满足的临床需求”。当时微创手术面临诸多痛点：既要控制医疗成本，又要保障手术安全，同时还需满足肿瘤精准切除、喉镜通路优化以及器械灭菌等核心需求。第二代机器人精准回应了这些诉求，取得了巨大成功。如今，在美国，超过70%的根治性前列腺切除术已通过机器人完成。这一代机器人也开启了“专科化”发展，因为不同科室的手术流程和操作要求差异极大，不可能依靠一台“通用机器人”完成所有手术任务。

　　第三代机器人，实现了专科场景的深度适配。以脊柱手术机器人为例，它要解决的核心问题是：脊柱手术中患者体位可能随时变动，如何实时捕捉患者的动态位移、建立稳定的术中参考坐标系。此外，第三代机器人还探索出了更微创的手术路径，单孔、多孔等多样化操作方式开始应用。

　　当前的第四代机器人，核心突破是“注入智能”。它能将术中实时数据（涵盖视觉、触觉等六维感知信息）接入手术室，通过这些数据辅助医生精准判断手术操作，既提升了手术安全性，也能显著改善患者的治疗预后。

　　谈及医疗机器人下一步发展方向，杨广中指出，过去25年，我们对手术机器人的研发，基本遵循“模仿人类”的思路：搭建类似人体的骨架、机械臂、机械腿，构建完整的硬件结构。接下来，核心任务将转向“提升自主化能力”。手术机器人的自主化等级，可参考自动驾驶的六级分级体系（L1至L6级），目前行业整体处于较低等级，大部分机器人仍停留在“复刻已有手术操作”的阶段，未来需要逐步向L1、L2、L3级进阶。

　　北京清华医学人工智能论坛是2025国际生物医药产业创新北京论坛的组成部分。本届论坛以“创新无国界，健康共未来”为主题，为北京加快建设国际科技创新中心、构建具有全球竞争力的生物医药产业集群注入强劲动能。（记者 战钊）